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在上海浦東新區(qū)的東海大橋上，處于無人駕駛狀態(tài)的智能重卡在高速行駛。
上汽集團(tuán)供圖

自動駕駛狀態(tài)下的智能重卡。
本報記者 沈文敏攝

在通往我國最大集裝箱港口的上海浦東新區(qū)東海大橋上，最右側(cè)車道路面被黃色油漆醒目地噴涂為“10—13（時）自動駕駛專用”。數(shù)輛與眾不同的重卡在依次有序行駛，車輛之間保持著相同車距。超車經(jīng)過這些重卡時，會發(fā)現(xiàn)主駕駛座處于自動駕駛狀態(tài)。這就是我國自主研發(fā)的全球最長L4自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營智能重卡。

作為智能重卡的一名安全員，龍?jiān)谟略谶@條線路上往返了近3年。每天上午10時，他都會準(zhǔn)時出現(xiàn)在東海大橋靠臨港的橋頭，登上一輛智能重卡的主駕座，開始對重卡的智能駕駛過程進(jìn)行“監(jiān)督”。

“開始測試！”龍師傅接到手持電臺指令后，將方向盤旁邊的一個按鍵切換為自動駕駛，他便起身離開主駕座位，倚靠到了駕駛室第二排，副駕座的測試員胡廣權(quán)則注視著前方的屏幕。原來，這是智能重卡進(jìn)行的“減員化”運(yùn)營測試。

“開這個大家伙最大的感受是安全省力。”龍?jiān)谟掠兄?0多年的駕齡，開重卡也有10年以上，但一開始他還是蠻緊張的，不相信這么大的車能自己開。

曾經(jīng)有幾次相鄰車道的社會車輛經(jīng)過，司機(jī)故意向右偏移方向別車試探一下，結(jié)果智能重卡均能及時主動剎車，化險為夷。“隔一段時間車輛自動駕駛系統(tǒng)還會升級，車越來越‘聰明’了。”他笑著說。

說起省力，龍師傅更是感觸很深。“以前人工開重卡到港口取箱，還要排隊(duì)辦票，遇上天氣不好或夜晚運(yùn)輸，一天得工作十七八個小時，非常考驗(yàn)體力，容易疲勞駕駛。現(xiàn)在只要在平板電腦上一點(diǎn)，箱子自動派單，重卡到達(dá)就能提，而且可以全天候運(yùn)輸，大大提高了生產(chǎn)效率。”

從東海大橋橋頭到洋山港四期自動化碼頭這段往返72公里的物流環(huán)線，涵蓋了高速公路、自動化碼頭、上下匝道等復(fù)雜情況，是自動駕駛測試的天然場景。從2022年7月18日開始，除周末和法定節(jié)假日外，每天10點(diǎn)到13點(diǎn)，東海大橋雙向最外側(cè)的第三車道就被作為僅供自動駕駛測試車輛使用的專用車道。

龍?jiān)谟滤诘倪@輛智能重卡，當(dāng)天被編排在車隊(duì)的第二輛，以45公里的時速行進(jìn)，它的方向盤左右微幅轉(zhuǎn)動，使車輛始終保持在車道中間行駛。根據(jù)前方車輛狀態(tài)，智能重卡自動減速、加速。

在行駛過程中，車輛一輛接一輛地從左側(cè)超越上來，有時相隔距離非常近，坐在智能重卡上的記者看得心里直發(fā)怵，但智能重卡還是自顧自地向前，異常平穩(wěn)。在即將到達(dá)洋山港終點(diǎn)的時候，恰巧遇到“自動駕駛專用”車道上有道路維護(hù)設(shè)置的警示物品。只見車輛主動降低車速，并在確保安全的前提下，自動側(cè)身向左偏打方向，完美實(shí)現(xiàn)變道。

東海大橋作為洋山港區(qū)的唯一陸路通道，其通行效率對港口發(fā)展至關(guān)重要。根據(jù)試點(diǎn)項(xiàng)目規(guī)劃，到2023年底，上海將在洋山港—東海大橋—臨港園區(qū)，投入不少于60輛自動駕駛智能重卡，累計(jì)完成集裝箱集疏運(yùn)量不少于20萬標(biāo)箱。